PS4はBluetoothで音声機器やヘッドフォン（イヤホン）をつなぐことができません。
キーボードのようなものはつなげます。
PS４用USBBluetoothアダプターを使う
ワイヤレスヘッドフォンを使うためのPS4用アダプターです。
一度つないでおけばあとは設定いらずです。
自分が持っているワイヤレスヘッドフォンを使いたい人はこれで可能です。
ただし、マイクだけ注意。
Bluetooth ver4.1の記載があるものだけ対応です。
3.0の旧型では対応してない模様。
PCとPS4で１台のモニターで使う人向け
PCとPS4でいちいちヘッドフォン変えるのが面倒。（私もそうです）
モニターから有線で長いものを使うことはできます。
ワイヤレスの方が便利で楽です。
PS4だけつなぐなら、最初に紹介したUSBアダプターで十分です。
PCとPS4の画面を切り替えたいときには不便です。
動画を作ってるときにヘッドフォンをいちいち外すのは面倒。
それだったら、モニターから音声を出すようにすればいいのです。
テレビにワイヤレスヘッドフォンをつなぐ方法と一緒です。
こういうときはBluetoothトランスミッターを使います。
ちなみにこれは２台以上つなげるので便利です。
１つだけ欠点があります。
マイク対応のヘッドフォンでもPS4のボイスチャットができない点です。
どちらの方法も基本はボイスチャットしないよという人におすすめします。